NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder类 参考

框架构建器 更多...

#include <Mechatronics_FrameBuilder.hxx>

类 NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder 继承关系图:

Public 类型
enum	MotionTypes { MotionTypesPtp , MotionTypesLinear , MotionTypesCircular }

Public 成员函数
NXOpen::Point *	CirclePoint ()
NXOpen::Expression *	Duration ()
int	FlybyRank ()
NXOpen::CoordinateSystem *	Frame ()
NXString	GetSpeedData ()
NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::MotionTypes	MotionType ()
NXString	Name ()
void	SetCirclePoint (NXOpen::Point *point)
void	SetFlybyRank (int flybyRank)
void	SetFrame (NXOpen::CoordinateSystem *frame)
void	SetMotionType (NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::MotionTypes motionType)
void	SetName (const char *name)
void	SetName (const NXString &name)
void	SetSolutionIndex (int solutionIndex)
void	SetSpeedData (const char *speedData)
void	SetSpeedData (const NXString &speedData)
int	SolutionIndex ()
Public 成员函数 继承自 NXOpen::Builder
NXOpen::NXObject *	Commit ()
void	Destroy ()
std::vector< NXOpen::NXObject * >	GetCommittedObjects ()
NXOpen::NXObject *	GetObject ()
NXOpen::PreviewBuilder *	PreviewBuilder ()
void	ShowResults ()
virtual bool	Validate ()
Public 成员函数 继承自 NXOpen::TaggedObject
tag_t	Tag () const

友元
class	_FrameBuilderBuilder

详细描述

框架构建器

表示包含方向和位置的框架。
要创建此类的新实例，请使用 NXOpen::Mechatronics::PhysicsManager::CreateFrameBuilder

创建于 NX1872.0.0。

成员枚举类型说明

MotionTypes

enum NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::MotionTypes

位姿运动类型。

枚举值
MotionTypesPtp	点对点
MotionTypesLinear	线性
MotionTypesCircular	圆弧

成员函数说明

CirclePoint()

NXOpen::Point * NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::CirclePoint

(

)

获取点。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

Duration()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::Duration

(

)

获取持续时间。
创建于 NX2306.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

FlybyRank()

int NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::FlybyRank

(

)

获取飞越等级。
创建于 NX2312.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

Frame()

NXOpen::CoordinateSystem * NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::Frame

(

)

获取框架。
创建于 NX1872.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

GetSpeedData()

NXString NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::GetSpeedData

(

)

获取配置文件中定义的机器人速度数据。
创建于 NX2312.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

MotionType()

NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::MotionTypes NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::MotionType

(

)

获取运动类型。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

Name()

NXString NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::Name

(

)

获取名称。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

SetCirclePoint()

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetCirclePoint

(

NXOpen::Point *

point

)

设置点。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

point

点

SetFlybyRank()

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetFlybyRank

(

int

flybyRank

)

设置飞越等级。
创建于 NX2312.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

flybyRank

飞越等级

SetFrame()

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetFrame

(

NXOpen::CoordinateSystem *

frame

)

设置框架。
创建于 NX1872.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

frame

框架

SetMotionType()

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetMotionType

(

NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::MotionTypes

motionType

)

设置运动类型。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

motionType

运动类型

SetName() [1/2]

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetName

(

const char *

name

)

设置名称。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

name

名称

SetName() [2/2]

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetName

(

const NXString &

name

)

设置名称。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

name

名称

SetSolutionIndex()

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetSolutionIndex

(

int

solutionIndex

)

设置解。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

solutionIndex

解索引

SetSpeedData() [1/2]

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetSpeedData

(

const char *

speedData

)

设置配置文件中定义的机器人速度数据。
创建于 NX2312.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

speedData

速度数据

SetSpeedData() [2/2]

void NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SetSpeedData

(

const NXString &

speedData

)

设置配置文件中定义的机器人速度数据。
创建于 NX2312.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

speedData

速度数据

SolutionIndex()

int NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::SolutionIndex

(

)

获取解。
创建于 NX2206.0.0。

许可要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）