速度控制构建器
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#include <Mechatronics_SpeedControlBuilder.hxx>
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|
class | _SpeedControlBuilderBuilder |
◆ AxisJointType
轴关节类型。
| 枚举值 |
|---|
| AxisJointTypeAngular | 旋转
|
| AxisJointTypeLinear | 线性
|
| AxisJointTypeMixed | 混合旋转和线性
|
◆ AxisJoint()
◆ AxisType()
获取轴关节类型。
创建于 NX7.5.1。
许可证要求: 无
◆ DirectionType()
◆ EnableLimitForce()
| bool NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::EnableLimitForce |
( |
| ) |
|
返回是否启用力限制。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
◆ ForwardForce()
返回速度控制可施加的正向力。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:无
◆ LimitJerk()
| bool NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::LimitJerk |
( |
| ) |
|
返回限制加加速度标志,用于控制速度控制是否包含加加速度数据。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:无
◆ MaxAcceleration()
返回最大加速度,用于设置速度控制的最大加速度。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:无
◆ MaxJerk()
返回最大加加速度,用于设置速度控制的最大加加速度。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:无
◆ ParameterType()
◆ ReverseForce()
返回速度控制可施加的反向力。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:无
◆ SetAxisJoint()
| void NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::SetAxisJoint |
( |
NXOpen::NXObject * | axisJoint | ) |
|
设置关节。
创建于 NX7.5.1。
许可证要求: nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
- 参数
-
◆ SetAxisType()
设置轴关节类型。
创建于 NX7.5.1。
许可证要求: nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
- 参数
-
◆ SetDirectionType()
◆ SetEnableLimitForce()
| void NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::SetEnableLimitForce |
( |
bool | enable | ) |
|
设置是否启用力限制。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
- 参数
-
◆ SetLimitJerk()
| void NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::SetLimitJerk |
( |
bool | limitJerk | ) |
|
设置限制加加速度标志,用于控制速度控制是否包含加加速度数据。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
- 参数
-
◆ SetParameterType()
◆ SetSignal()
| void NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::SetSignal |
( |
NXOpen::NXObject * | signal | ) |
|
设置信号
创建于 NX2312.0.0。
许可证要求:nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
- 参数
-
◆ SetTarget()
| void NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::SetTarget |
( |
NXOpen::Expression * | targetExp | ) |
|
设置要控制的目标表达式。
于NX1980.0.0版本创建。
许可要求:nx_mcd_core("机电概念设计器")
- 参数
-
◆ SetUseAcceleration()
| void NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::SetUseAcceleration |
( |
bool | useAcceleration | ) |
|
设置使用加速度标志,用于控制速度控制是否包含加速度数据。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
- 参数
-
| useAcceleration | useacceleration |
◆ Signal()
◆ Speed()
返回速度。
创建于 NX7.5.1。
许可证要求:无
◆ UseAcceleration()
| bool NXOpen::Mechatronics::SpeedControlBuilder::UseAcceleration |
( |
| ) |
|
返回使用加速度标志,用于控制速度控制是否包含加速度数据。
创建于 NX9.0.0。
许可证要求:无