类 NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder 继承关系图:

Public 类型
enum	AngularPathOptions { AngularPathOptionsFollowShortestPath , AngularPathOptionsRotateClockwise , AngularPathOptionsRotateCounterclockwise , AngularPathOptionsTrackMultipleTurns }
enum	Axis { AxisAngular , AxisLinear , AxisMixed }
enum	ClosedCurvePathOptions { ClosedCurvePathOptionsTrackMultipleTurns , ClosedCurvePathOptionsFollowShortestPath }

Public 成员函数
NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::AngularPathOptions	AngularPath ()
NXOpen::Mechatronics::SelectPhysicsJoint *	AxisJoint ()
NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::Axis	AxisType ()
NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ClosedCurvePathOptions	ClosedCurvePath ()
NXOpen::Expression *	Destination ()
NXOpen::Mechatronics::SpeedPositionControlDirectiontype	DirectionType ()
bool	EnableLimitForce ()
NXOpen::Expression *	ForwardForce ()
bool	LimitJerk ()
NXOpen::Expression *	MaxAcceleration ()
NXOpen::Expression *	MaxDeceleration ()
NXOpen::Expression *	MaxJerk ()
NXOpen::Mechatronics::SpeedPositionControlBuilderTargetparameter	ParameterType ()
NXOpen::Expression *	ReverseForce ()
void	SetAngularPath (NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::AngularPathOptions angularPath)
void	SetAxisJoint (NXOpen::NXObject *axisJoint)
void	SetAxisType (NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::Axis axisType)
void	SetClosedCurvePath (NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ClosedCurvePathOptions closedCurvePath)
void	SetDirectionType (NXOpen::Mechatronics::SpeedPositionControlDirectiontype directionType)
void	SetEnableLimitForce (bool enable)
void	SetLimitJerk (bool limitJerk)
void	SetParameterType (NXOpen::Mechatronics::SpeedPositionControlBuilderTargetparameter parameterType)
void	SetSignal (NXOpen::NXObject *signal)
void	SetTarget (NXOpen::Expression *targetExp)
void	SetUseAcceleration (bool useAcceleration)
void	SetUseExternalData (bool useExternalData)
NXOpen::SelectNXObject *	Signal ()
NXOpen::Expression *	Speed ()
bool	UseAcceleration ()
bool	UseExternalData ()
Public 成员函数继承自 NXOpen::Mechatronics::PhysicsConstraintBuilder
NXString	Name ()
void	SetName (const char *name)
void	SetName (const NXString &name)
Public 成员函数继承自 NXOpen::Builder
NXOpen::NXObject *	Commit ()
void	Destroy ()
std::vector< NXOpen::NXObject * >	GetCommittedObjects ()
NXOpen::NXObject *	GetObject ()
NXOpen::PreviewBuilder *	PreviewBuilder ()
void	ShowResults ()
virtual bool	Validate ()
Public 成员函数继承自 NXOpen::TaggedObject
tag_t	Tag () const

友元
class	_PositionControlBuilderBuilder

详细描述

位置控制构建器类

表示 NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder 。
要创建此类的新实例，请使用 NXOpen::Mechatronics::PositionControlCollection::CreatePositionControlBuilder

创建于NX7.5.1。

成员枚举类型说明

◆ AngularPathOptions

enum NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::AngularPathOptions

角度路径选项。

枚举值
AngularPathOptionsFollowShortestPath	沿最短路径
AngularPathOptionsRotateClockwise	顺时针旋转
AngularPathOptionsRotateCounterclockwise	逆时针旋转
AngularPathOptionsTrackMultipleTurns	跟踪多圈

◆ Axis

enum NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::Axis

轴类型。

枚举值
AxisAngular	角度
AxisLinear	线性
AxisMixed	角度与线性混合

◆ ClosedCurvePathOptions

enum NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ClosedCurvePathOptions

曲线上点的闭合曲线路径选项。

枚举值
ClosedCurvePathOptionsTrackMultipleTurns	沿最短路径
ClosedCurvePathOptionsFollowShortestPath	跟踪多圈

成员函数说明

◆ AngularPath()

NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::AngularPathOptions NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::AngularPath ( )

返回角路径。
于NX8.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ AxisJoint()

NXOpen::Mechatronics::SelectPhysicsJoint * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::AxisJoint ( )

返回关节选择。该关节可以是 NXOpen::Mechatronics::HingeJoint 、NXOpen::Mechatronics::SlidingJoint 、NXOpen::Mechatronics::CylindricalJoint 和 NXOpen::Mechatronics::TransportSurface 。
创建于NX7.5.1。

许可证要求 : 无

◆ AxisType()

NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::Axis NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::AxisType ( )

返回轴类型。
于NX7.5.1版本创建。

许可要求：无

◆ ClosedCurvePath()

NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ClosedCurvePathOptions NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ClosedCurvePath ( )

返回闭合曲线路径选项。
于NX1899.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ Destination()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::Destination ( )

返回目标位置。
于NX7.5.1版本创建。

许可要求：无

◆ DirectionType()

NXOpen::Mechatronics::SpeedPositionControlDirectiontype NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::DirectionType ( )

返回方向类型，仅当使用位置控制驱动NXOpen::Mechatronics::TransportSurface时有效
于NX10.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core（"Mechatronics Concept Designer"）

◆ EnableLimitForce()

bool NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::EnableLimitForce ( )

返回是否启用极限力。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

◆ ForwardForce()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ForwardForce ( )

返回速度控制可施加的最大力。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ LimitJerk()

bool NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::LimitJerk ( )

返回是否限制加加速度的标志，用于控制位置控制是否包含加加速度数据。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ MaxAcceleration()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::MaxAcceleration ( )

返回最大加速度，用于设置位置控制的最大加速度。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ MaxDeceleration()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::MaxDeceleration ( )

返回最大减速度，用于设置位置控制的最大减速度。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ MaxJerk()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::MaxJerk ( )

返回最大加加速度，用于设置位置控制的最大加加速度。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ ParameterType()

NXOpen::Mechatronics::SpeedPositionControlBuilderTargetparameter NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ParameterType ( )

返回动态材质参数类型，仅当使用位置控制驱动NXOpen::Mechatronics::DynamicMaterial时有效
于NX1980.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ ReverseForce()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ReverseForce ( )

返回速度控制可施加的最小力。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ SetAngularPath()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetAngularPath ( NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::AngularPathOptions angularPath )

设置角路径。
于NX8.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

angularPath 角路径

◆ SetAxisJoint()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetAxisJoint ( NXOpen::NXObject * axisJoint )

设置关节。
创建于NX7.5.1。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机械电子概念设计器")

参数

axisJoint 轴关节

◆ SetAxisType()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetAxisType ( NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::Axis axisType )

设置轴类型。
于NX7.5.1版本创建。

许可要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

axisType 轴类型

◆ SetClosedCurvePath()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetClosedCurvePath ( NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::ClosedCurvePathOptions closedCurvePath )

设置闭合曲线路径选项。
于NX1899.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core（"Mechatronics Concept Designer"）

参数

closedCurvePath closedcurvepath

◆ SetDirectionType()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetDirectionType ( NXOpen::Mechatronics::SpeedPositionControlDirectiontype directionType )

设置方向类型，仅当使用位置控制驱动NXOpen::Mechatronics::TransportSurface时有效
于NX10.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core（"Mechatronics Concept Designer"）

参数

directionType directiontype

◆ SetEnableLimitForce()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetEnableLimitForce ( bool enable )

设置是否启用极限力。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

enable 是否启用

◆ SetLimitJerk()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetLimitJerk ( bool limitJerk )

设置是否限制加加速度的标志，用于控制位置控制是否包含加加速度数据。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

limitJerk 是否限制加加速度标志

◆ SetParameterType()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetParameterType ( NXOpen::Mechatronics::SpeedPositionControlBuilderTargetparameter parameterType )

设置动态材质参数类型，仅当使用位置控制驱动NXOpen::Mechatronics::DynamicMaterial时有效
于NX1980.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core（"Mechatronics Concept Designer"）

参数

parameterType parametertype

◆ SetSignal()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetSignal ( NXOpen::NXObject * signal )

设置信号
于NX2312.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core（"Mechatronics Concept Designer"）

参数

signal signal

◆ SetTarget()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetTarget ( NXOpen::Expression * targetExp )

设置要控制的目标表达式。
于NX1980.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core（"Mechatronics Concept Designer"）

参数

targetExp targetexp

◆ SetUseAcceleration()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetUseAcceleration ( bool useAcceleration )

设置是否使用加速度的标志，用于控制位置控制是否包含加速度数据。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

useAcceleration 是否使用加速度标志

◆ SetUseExternalData()

void NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::SetUseExternalData ( bool useExternalData )

设置是否使用外部数据的标志，用于控制位置控制数据是否来自外部。
于NX1872.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core（"Mechatronics Concept Designer"）

参数

useExternalData useexternaldata

◆ Signal()

NXOpen::SelectNXObject * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::Signal ( )

返回信号选择。可以是NXOpen::Mechatronics::Signal 或NXOpen::Mechatronics::AdapterSignal。
于NX12.0.0版本创建。

许可要求：nx_mcd_core（"Mechatronics Concept Designer"）

◆ Speed()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::Speed ( )

返回速度。
于NX7.5.1版本创建。

许可要求：无

◆ UseAcceleration()

bool NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::UseAcceleration ( )

返回是否使用加速度的标志，用于控制位置控制是否包含加速度数据。
于NX9.0.0版本创建。

许可要求：无

◆ UseExternalData()

bool NXOpen::Mechatronics::PositionControlBuilder::UseExternalData ( )

返回是否使用外部数据的标志，用于控制位置控制数据是否来自外部。
于NX1872.0.0版本创建。

许可要求：无

Public 类型

Public 成员函数

友元

详细描述

成员枚举类型说明

◆ AngularPathOptions

◆ Axis

◆ ClosedCurvePathOptions

成员函数说明

◆ AngularPath()

◆ AxisJoint()

◆ AxisType()

◆ ClosedCurvePath()

◆ Destination()

◆ DirectionType()

◆ EnableLimitForce()

◆ ForwardForce()

◆ LimitJerk()

◆ MaxAcceleration()

◆ MaxDeceleration()

◆ MaxJerk()

◆ ParameterType()

◆ ReverseForce()

◆ SetAngularPath()

◆ SetAxisJoint()

◆ SetAxisType()

◆ SetClosedCurvePath()

◆ SetDirectionType()

◆ SetEnableLimitForce()

◆ SetLimitJerk()

◆ SetParameterType()

◆ SetSignal()

◆ SetTarget()

◆ SetUseAcceleration()

◆ SetUseExternalData()

◆ Signal()

◆ Speed()

◆ UseAcceleration()

◆ UseExternalData()