NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection类 参考

逆运动学对象集合 更多...

#include <Mechatronics_InverseKinematicsCollection.hxx>

类 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection 继承关系图:

类
class	iterator

Public 成员函数
iterator	begin ()
NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder *	CreateInverseKinematicsBuilder (NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics *invK)
iterator	end ()
NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics *	FindObject (const char *name)
NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics *	FindObject (const NXString &name)
tag_t	Tag () const

详细描述

逆运动学对象集合

表示逆运动学对象的集合。
要获取此类的实例，请参考 NXOpen::Mechatronics::PhysicsManager

创建于 NX1872.0.0。

成员函数说明

begin()

iterator NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection::begin

(

)

返回指向第一个元素的迭代器。

CreateInverseKinematicsBuilder()

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection::CreateInverseKinematicsBuilder

(

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics *

invK

)

创建 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder 。
创建于 NX1872.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

invK	要编辑的 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics ，如果为 NULL 则创建新对象

end()

iterator NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection::end ( )

inline

返回指向最后一个元素之后的迭代器。

FindObject() [1/2]

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection::FindObject

(

const char *

name

)

查找具有给定名称的 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics 。 如果找不到具有给定名称的对象，将抛出异常。

返回

具有此名称的 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics 。
创建于 NX10.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

name	NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics 的名称。

FindObject() [2/2]

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection::FindObject

(

const NXString &

name

)

查找具有给定名称的 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics 。 如果找不到具有给定名称的对象，将抛出异常。

返回

具有此名称的 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics 。
创建于 NX10.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

name	NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics 的名称。

Tag()

tag_t NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection::Tag

(

)

const

返回此对象的标签。