类 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder 继承关系图:

Public 类型
enum	AlignTypes { AlignTypesAll , AlignTypesZ , AlignTypesY , AlignTypesX , AlignTypesNone }
enum	BodyTypes { BodyTypesOneBody , BodyTypesTwoBodies }
enum	ReferenceTypes { ReferenceTypesWcs , ReferenceTypesSelectedCsys }
enum	SolverResult { SolverResultSuccess , SolverResultApproximate , SolverResultLimits , SolverResultReachError , SolverResultTimeout , SolverResultCollidingTarget , SolverResultCollidingStart , SolverResultLimitError , SolverResultTargetEqualsStart , SolverResultUnknown }
enum	Types { TypesOnline , TypesOffline }

Public 成员函数
NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::AlignTypes	AlignType ()
bool	AvoidCollision ()
NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::BodyTypes	BodyType ()
void	CreateAllPosesCsys (std::vector< NXOpen::CoordinateSystem * > &posesCSYS)
NXOpen::Mechatronics::Convention	EulerAngleConvention ()
void	ExportPoses (const char *fileName, bool inDesign)
void	ExportPoses (const NXString &fileName, bool inDesign)
NXOpen::Point *	FirstPoint ()
NXOpen::Mechatronics::SelectRigidBody *	FirstRigidBody ()
NXOpen::Mechatronics::FrameBuilderList *	FrameList ()
bool	GenerateAllOperations ()
bool	GeneratePoseCSYS ()
bool	GenerateTracer ()
NXOpen::CoordinateSystem *	GetErrorPose ()
NXOpen::Matrix3x3	GetFirstPointOrientation ()
bool	GetIsAutosolve ()
NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SolverResult	GetResult ()
NXString	GetRobotName ()
NXOpen::Matrix3x3	GetSecondPointOrientation ()
NXOpen::Matrix3x3	GetStartOrientation ()
NXString	Name ()
NXOpen::Expression *	PointTolerance ()
NXOpen::CoordinateSystem *	ReferenceOrientation ()
NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ReferenceTypes	ReferenceType ()
NXOpen::Mechatronics::SelectRigidBody *	RigidBody ()
NXOpen::Point *	SecondPoint ()
NXOpen::Mechatronics::SelectRigidBody *	SecondRigidBody ()
void	SetAlignType (NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::AlignTypes alignType)
void	SetAvoidCollision (bool avoidCollision)
void	SetBodyType (NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::BodyTypes type)
void	SetEulerAngleConvention (NXOpen::Mechatronics::Convention type)
void	SetFirstPoint (NXOpen::Point *firstPoint)
void	SetFirstPointOrientation (const NXOpen::Matrix3x3 &startOrit)
void	SetGenerateAllOperations (bool generateAllOperations)
void	SetGeneratePoseCSYS (bool generatePoseCSYS)
void	SetGenerateTracer (bool bTracer)
void	SetIsAutosolve (bool autoSolve)
void	SetName (const char *name)
void	SetName (const NXString &name)
void	SetPosesFlybyRank (const std::vector< int > &posesFlybyRank)
void	SetPosesMotionType (const std::vector< NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::MotionTypes > &posesMotionType)
void	SetPosesName (const std::vector< NXString > &posesName)
void	SetPosesPoint (const std::vector< NXOpen::Point * > &posesPoint)
void	SetPosesSolution (const std::vector< int > &posesSolution)
void	SetPosesSpeedData (const std::vector< NXString > &posesSpeedData)
void	SetReferenceOrientation (NXOpen::CoordinateSystem *orientation)
void	SetReferenceType (NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ReferenceTypes referenceType)
void	SetRobotName (const char *robotName)
void	SetRobotName (const NXString &robotName)
void	SetSecondPoint (NXOpen::Point *secondPoint)
void	SetSecondPointOrientation (const NXOpen::Matrix3x3 &startOrit)
void	SetSecondTracer (NXOpen::Mechatronics::Tracer *secondTracer)
void	SetStartOrientation (const NXOpen::Matrix3x3 &startOrit)
void	SetStartPoint (NXOpen::Point *startPoint)
void	SetTracer (NXOpen::Mechatronics::Tracer *tracer)
void	SetType (NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::Types type)
void	SetUseBlending (bool useBlending)
void	SetUseSixAxes (bool useSixAxes)
NXOpen::Point *	StartPoint ()
NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::Types	Type ()
void	UpdateIk ()
void	UpdateIkStatus ()
bool	UseBlending ()
bool	UseSixAxes ()
NXOpen::Expression *	VectorTolerance ()
Public 成员函数继承自 NXOpen::Builder
NXOpen::NXObject *	Commit ()
void	Destroy ()
std::vector< NXOpen::NXObject * >	GetCommittedObjects ()
NXOpen::NXObject *	GetObject ()
NXOpen::PreviewBuilder *	PreviewBuilder ()
void	ShowResults ()
virtual bool	Validate ()
Public 成员函数继承自 NXOpen::TaggedObject
tag_t	Tag () const

友元
class	_InverseKinematicsBuilderBuilder

详细描述

逆运动学构建器

表示 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematics 构造器。
要创建此类的新实例，请使用 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsCollection::CreateInverseKinematicsBuilder

在NX1872.0.0中创建。

成员枚举类型说明

◆ AlignTypes

enum NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::AlignTypes

逆运动学矢量对齐类型。

枚举值
AlignTypesAll	对齐所有矢量。
AlignTypesZ	对齐Z矢量。
AlignTypesY	对齐Y矢量。
AlignTypesX	对齐X矢量。
AlignTypesNone	无矢量对齐。

◆ BodyTypes

enum NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::BodyTypes

逆运动学体类型。

枚举值
BodyTypesOneBody	一个运动学链。
BodyTypesTwoBodies	两个运动学链。

◆ ReferenceTypes

enum NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ReferenceTypes

逆运动学参考类型。

枚举值
ReferenceTypesWcs	使用工作坐标系。
ReferenceTypesSelectedCsys	使用选中的坐标系。

◆ SolverResult

enum NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SolverResult

指定逆运动学求解器的结果。

枚举值
SolverResultSuccess	求解成功。
SolverResultApproximate	目标不可达，返回最近解。
SolverResultLimits	目标因限制不可达，返回最近解。
SolverResultReachError	发生到达误差。
SolverResultTimeout	因碰撞避免发生超时错误。
SolverResultCollidingTarget	目标位姿正在碰撞。
SolverResultCollidingStart	起始位姿正在碰撞。
SolverResultLimitError	由于限制无法向目标移动。
SolverResultTargetEqualsStart	由于运动学无法更接近目标。
SolverResultUnknown	逆运动学求解器发生未知错误。

◆ Types

enum NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::Types

逆运动学类型。

枚举值
TypesOnline	在仿真中动态操作电机。
TypesOffline	仿真前分配电机值。

成员函数说明

◆ AlignType()

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::AlignTypes NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::AlignType ( )

返回双体类型的对齐类型选项。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

◆ AvoidCollision()

bool NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::AvoidCollision ( )

返回避免碰撞选项。
于 NX1872.0.0 中创建。

许可证要求：无

◆ BodyType()

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::BodyTypes NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::BodyType ( )

返回刚体类型
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

◆ CreateAllPosesCsys()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::CreateAllPosesCsys ( std::vector< NXOpen::CoordinateSystem * > & posesCSYS )

创建所有位姿坐标系。
创建于 NX2007.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

posesCSYS 位姿坐标系

◆ EulerAngleConvention()

NXOpen::Mechatronics::Convention NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::EulerAngleConvention ( )

返回欧拉角约定。
于 NX1872.0.0 中创建。

许可证要求：无

◆ ExportPoses() [1/2]

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ExportPoses	(	const char *	fileName,
		bool	inDesign )

将位姿数据导出到csv文件。
于 NX2007.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

fileName	filename
inDesign	indesign

◆ ExportPoses() [2/2]

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ExportPoses	(	const NXString &	fileName,
		bool	inDesign )

将位姿数据导出到csv文件。
于 NX2007.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

fileName	filename
inDesign	indesign

◆ FirstPoint()

NXOpen::Point * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::FirstPoint ( )

返回双刚体类型的第一个点。
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

◆ FirstRigidBody()

NXOpen::Mechatronics::SelectRigidBody * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::FirstRigidBody ( )

返回双刚体类型的第一个刚体组。
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

◆ FrameList()

NXOpen::Mechatronics::FrameBuilderList * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::FrameList ( )

返回包含已定义框架的列表。
于NX1872.0.0创建。

许可证要求：无

◆ GenerateAllOperations()

bool NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GenerateAllOperations ( )

返回为所有轴生成操作的选项。
创建于 NX2007.0.0。

许可证要求：无

◆ GeneratePoseCSYS()

bool NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GeneratePoseCSYS ( )

返回生成所有位姿坐标系选项。
于 NX2007.0.0 中创建。

许可证要求：无

◆ GenerateTracer()

bool NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GenerateTracer ( )

返回生成轨迹器对象选项。
于 NX1872.0.0 中创建。

许可证要求：无

◆ GetErrorPose()

NXOpen::CoordinateSystem * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GetErrorPose ( )

返回遇到错误的位姿。
于 NX1872.0.0 中创建。

许可证要求：无

◆ GetFirstPointOrientation()

NXOpen::Matrix3x3 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GetFirstPointOrientation ( )

获取双体类型的第一个点方向。

返回: 第一个方向矩阵。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

◆ GetIsAutosolve()

bool NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GetIsAutosolve ( )

获取自动执行IK求解的标志。
于 NX1899.0.0 中创建。

许可证要求：无

◆ GetResult()

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SolverResult NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GetResult ( )

返回求解器结果。

返回: 逆运动学求解器的结果
于 NX1872.0.0 中创建。

许可证要求：无

◆ GetRobotName()

NXString NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GetRobotName ( )

获取配置文件中定义的机器人名称，以获取机器人速度和加速度数据。
创建于 NX2312.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

◆ GetSecondPointOrientation()

NXOpen::Matrix3x3 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GetSecondPointOrientation ( )

获取双体类型的第二个点方向。

返回: 第二个方向矩阵。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

◆ GetStartOrientation()

NXOpen::Matrix3x3 NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::GetStartOrientation ( )

获取起始方向。

返回: 起始方向矩阵。
创建于NX1872.0.0.

许可证要求：无

◆ Name()

NXString NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::Name ( )

返回名称。
于NX1872.0.0创建。

许可证要求：无

◆ PointTolerance()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::PointTolerance ( )

返回双体类型的点对齐公差
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

◆ ReferenceOrientation()

NXOpen::CoordinateSystem * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ReferenceOrientation ( )

返回参考方向。
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

◆ ReferenceType()

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ReferenceTypes NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ReferenceType ( )

返回参考类型。
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

◆ RigidBody()

NXOpen::Mechatronics::SelectRigidBody * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::RigidBody ( )

返回刚体。
创建于NX1872.0.0.

许可证要求：无

◆ SecondPoint()

NXOpen::Point * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SecondPoint ( )

返回双体类型的第二个点。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

◆ SecondRigidBody()

NXOpen::Mechatronics::SelectRigidBody * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SecondRigidBody ( )

返回双刚体类型的第二个刚体组。
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

◆ SetAlignType()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetAlignType ( NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::AlignTypes alignType )

设置双体类型的对齐类型选项。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

参数

alignType 对齐类型

◆ SetAvoidCollision()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetAvoidCollision ( bool avoidCollision )

设置避免碰撞选项。
于 NX1872.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

avoidCollision avoidcollision

◆ SetBodyType()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetBodyType ( NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::BodyTypes type )

设置刚体类型
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

参数

type 类型

◆ SetEulerAngleConvention()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetEulerAngleConvention ( NXOpen::Mechatronics::Convention type )

设置欧拉角约定。
于 NX1872.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

type type

◆ SetFirstPoint()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetFirstPoint ( NXOpen::Point * firstPoint )

设置双体类型的第一个点。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

参数

firstPoint 第一个点

◆ SetFirstPointOrientation()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetFirstPointOrientation ( const NXOpen::Matrix3x3 & startOrit )

设置双体类型的第一个点方向。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

参数

startOrit 第一个方向矩阵

◆ SetGenerateAllOperations()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetGenerateAllOperations ( bool generateAllOperations )

设置为所有轴生成操作的选项。
创建于 NX2007.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

generateAllOperations 生成所有操作

◆ SetGeneratePoseCSYS()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetGeneratePoseCSYS ( bool generatePoseCSYS )

设置生成所有位姿坐标系选项。
于 NX2007.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

generatePoseCSYS generateposecsys

◆ SetGenerateTracer()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetGenerateTracer ( bool bTracer )

设置生成轨迹器对象选项。
于 NX1872.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

bTracer btracer

◆ SetIsAutosolve()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetIsAutosolve ( bool autoSolve )

设置自动执行IK求解的标志。如果该标志为true，系统在创建或更新IK对象时会求解运动学对象，然后相应地更新控制器和操作。
于 NX1899.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

autoSolve autosolve

◆ SetName() [1/2]

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetName ( const char * name )

设置名称。
于NX1872.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

参数

name 名称

◆ SetName() [2/2]

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetName ( const NXString & name )

设置名称。
于NX1872.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

参数

name 名称

◆ SetPosesFlybyRank()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetPosesFlybyRank ( const std::vector< int > & posesFlybyRank )

设置所有位姿的飞越等级。
于 NX2312.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

posesFlybyRank 位姿飞越等级

◆ SetPosesMotionType()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetPosesMotionType ( const std::vector< NXOpen::Mechatronics::FrameBuilder::MotionTypes > & posesMotionType )

设置所有位姿运动类型。
创建于 NX2206.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

posesMotionType 位姿运动类型

◆ SetPosesName()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetPosesName ( const std::vector< NXString > & posesName )

设置所有位姿名称。
创建于 NX2206.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

posesName 位姿名称

◆ SetPosesPoint()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetPosesPoint ( const std::vector< NXOpen::Point * > & posesPoint )

设置所有位姿点。
创建于 NX2206.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

posesPoint 位姿点

◆ SetPosesSolution()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetPosesSolution ( const std::vector< int > & posesSolution )

设置所有位姿解。
创建于 NX2206.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

posesSolution 位姿解

◆ SetPosesSpeedData()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetPosesSpeedData ( const std::vector< NXString > & posesSpeedData )

设置所有位姿的速度数据。
于 NX2312.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core（"机电概念设计器"）

参数

posesSpeedData 位姿速度数据

◆ SetReferenceOrientation()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetReferenceOrientation ( NXOpen::CoordinateSystem * orientation )

设置参考方向。
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

参数

orientation 方向

◆ SetReferenceType()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetReferenceType ( NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::ReferenceTypes referenceType )

设置参考类型。
创建于NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

参数

referenceType 参考类型

◆ SetRobotName() [1/2]

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetRobotName ( const char * robotName )

设置配置文件中定义的机器人名称，以获取机器人速度和加速度数据。
创建于 NX2312.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

robotName 机器人名称

◆ SetRobotName() [2/2]

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetRobotName ( const NXString & robotName )

设置配置文件中定义的机器人名称，以获取机器人速度和加速度数据。
创建于 NX2312.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

robotName 机器人名称

◆ SetSecondPoint()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetSecondPoint ( NXOpen::Point * secondPoint )

设置双体类型的第二个点。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

参数

secondPoint 第二个点

◆ SetSecondPointOrientation()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetSecondPointOrientation ( const NXOpen::Matrix3x3 & startOrit )

设置双体类型的第二个点方向。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

参数

startOrit 第二个方向矩阵

◆ SetSecondTracer()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetSecondTracer ( NXOpen::Mechatronics::Tracer * secondTracer )

设置第二个跟踪器对象。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

参数

secondTracer 第二个跟踪器

◆ SetStartOrientation()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetStartOrientation ( const NXOpen::Matrix3x3 & startOrit )

设置起始方向。
创建于NX1872.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

参数

startOrit 起始方向矩阵。

◆ SetStartPoint()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetStartPoint ( NXOpen::Point * startPoint )

设置起始点。
创建于NX1872.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

参数

startPoint 起始点

◆ SetTracer()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetTracer ( NXOpen::Mechatronics::Tracer * tracer )

设置参考轨迹器对象。
于 NX1899.0.0 中创建。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

tracer tracer

◆ SetType()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetType ( NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::Types type )

设置类型
创建于NX1872.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core（“Mechatronics Concept Designer”）

参数

type 类型

◆ SetUseBlending()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetUseBlending ( bool useBlending )

设置如果链条是机器人时使用混合的选项。
创建于 NX2312.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

useBlending 使用混合

◆ SetUseSixAxes()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::SetUseSixAxes ( bool useSixAxes )

设置如果链条至少有 6 个铰链关节时使用六轴的选项。
创建于 NX2312.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

useSixAxes 使用六轴

◆ StartPoint()

NXOpen::Point * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::StartPoint ( )

返回起始点。
创建于NX1872.0.0.

许可证要求：无

◆ Type()

NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::Types NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::Type ( )

返回类型
创建于NX1872.0.0.

许可证要求：无

◆ UpdateIk()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::UpdateIk ( )

更新 IK 对象。
创建于 NX2212.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

◆ UpdateIkStatus()

void NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::UpdateIkStatus ( )

更新 IK 状态为过期。
创建于 NX2212.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

◆ UseBlending()

bool NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::UseBlending ( )

返回如果链条是机器人时使用混合的选项。
创建于 NX2312.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

◆ UseSixAxes()

bool NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::UseSixAxes ( )

返回如果链条至少有 6 个铰链关节时使用六轴的选项。
创建于 NX2312.0.0。

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

◆ VectorTolerance()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::InverseKinematicsBuilder::VectorTolerance ( )

返回双体类型的矢量对齐公差。
于NX2306.0.0创建。

许可证要求：nx_mcd_core（“机电概念设计器”）

Public 类型

Public 成员函数

友元

详细描述

成员枚举类型说明

◆ AlignTypes

◆ BodyTypes

◆ ReferenceTypes

◆ SolverResult

◆ Types

成员函数说明

◆ AlignType()

◆ AvoidCollision()

◆ BodyType()

◆ CreateAllPosesCsys()

◆ EulerAngleConvention()

◆ ExportPoses() [1/2]

◆ ExportPoses() [2/2]

◆ FirstPoint()

◆ FirstRigidBody()

◆ FrameList()

◆ GenerateAllOperations()

◆ GeneratePoseCSYS()

◆ GenerateTracer()

◆ GetErrorPose()

◆ GetFirstPointOrientation()

◆ GetIsAutosolve()

◆ GetResult()

◆ GetRobotName()

◆ GetSecondPointOrientation()

◆ GetStartOrientation()

◆ Name()

◆ PointTolerance()

◆ ReferenceOrientation()

◆ ReferenceType()

◆ RigidBody()

◆ SecondPoint()

◆ SecondRigidBody()

◆ SetAlignType()

◆ SetAvoidCollision()

◆ SetBodyType()

◆ SetEulerAngleConvention()

◆ SetFirstPoint()

◆ SetFirstPointOrientation()

◆ SetGenerateAllOperations()

◆ SetGeneratePoseCSYS()

◆ SetGenerateTracer()

◆ SetIsAutosolve()

◆ SetName() [1/2]

◆ SetName() [2/2]

◆ SetPosesFlybyRank()

◆ SetPosesMotionType()

◆ SetPosesName()

◆ SetPosesPoint()

◆ SetPosesSolution()

◆ SetPosesSpeedData()

◆ SetReferenceOrientation()

◆ SetReferenceType()

◆ SetRobotName() [1/2]

◆ SetRobotName() [2/2]

◆ SetSecondPoint()

◆ SetSecondPointOrientation()

◆ SetSecondTracer()

◆ SetStartOrientation()

◆ SetStartPoint()

◆ SetTracer()

◆ SetType()

◆ SetUseBlending()

◆ SetUseSixAxes()

◆ StartPoint()

◆ Type()

◆ UpdateIk()

◆ UpdateIkStatus()

◆ UseBlending()

◆ UseSixAxes()

◆ VectorTolerance()