NXOpen::Motion::ArticulationControl类 参考

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#include <Motion_ArticulationControl.hxx>

类 NXOpen::Motion::ArticulationControl 继承关系图:

Public 成员函数
NXOpen::Motion::ActiveView	ActiveView ()
void	ArticulationSolve (const std::vector< NXOpen::Motion::Joint * > &jointTags, const std::vector< double > &displacement, const std::vector< NXOpen::Unit * > &displacementUnit)
void	ArticulationSolve (int numSteps, const std::vector< NXOpen::Motion::Joint * > &jointTags, const std::vector< double > &stepSize, const std::vector< NXOpen::Unit * > &stepSizeUnit)
int	Delay ()
void	Finish ()
void	GetArticulationJoints (std::vector< NXOpen::Motion::Joint * > &jointTags)
void	GetArticulationJointsDisplacement (NXOpen::Motion::Joint *jointTag, int *currentStep, double *displacement, NXOpen::Unit **displacementUnit)
bool	JointsLimits ()
void	SetActiveView (NXOpen::Motion::ActiveView activeView)
void	SetDelay (int delay)
void	SetJointsLimits (bool jointLimits)
void	StepToAssemblyPosition ()
void	StepToDesignPosition ()
void	Stop ()
Public 成员函数 继承自 NXOpen::NXObject
NXOpen::AttributeIterator *	CreateAttributeIterator ()
NX_DEPRECATED("Deprecated in NX8.0.0. Use DeleteUserAttribute instead.") void DeleteAttributeByTypeAndTitle(NXOpen void	DeleteAttributeByTypeAndTitle (NXOpen::NXObject::AttributeType type, const char *title)
NX_DEPRECATED("Deprecated in NX8.0.0. Use DeleteUserAttribute instead.") void DeleteAttributeByTypeAndTitle(NXOpen void	DeleteAttributeByTypeAndTitle (NXOpen::NXObject::AttributeType type, const char *title, NXOpen::Update::Option option)
void	DeleteUserAttribute (NXOpen::NXObject::AttributeType type, const char *title, bool deleteEntireArray, NXOpen::Update::Option option)
void	DeleteUserAttribute (NXOpen::NXObject::AttributeType type, const NXString &title, bool deleteEntireArray, NXOpen::Update::Option option)
void	DeleteUserAttributes (NXOpen::AttributeIterator *iterator, NXOpen::Update::Option option)
void	DeleteUserAttributes (NXOpen::NXObject::AttributeType type, NXOpen::Update::Option option)
virtual NXOpen::INXObject *	FindObject (const char *journalIdentifier)
virtual NXOpen::INXObject *	FindObject (const NXString &journalIdentifier)
bool	GetBooleanUserAttribute (const char *title, int index)
bool	GetBooleanUserAttribute (const NXString &title, int index)
NXOpen::NXObject::ComputationalTime	GetComputationalTimeUserAttribute (const char *title, int index)
NXOpen::NXObject::ComputationalTime	GetComputationalTimeUserAttribute (const NXString &title, int index)
int	GetIntegerAttribute (const char *title)
int	GetIntegerUserAttribute (const char *title, int index)
int	GetIntegerUserAttribute (const NXString &title, int index)
bool	GetNextUserAttribute (NXOpen::AttributeIterator *iterator, NXOpen::NXObject::AttributeInformation *info)
NXString	GetPdmReferenceAttributeValue (const char *attributeTitle)
	获取指定对象的PDM参考属性值。 用户需提供属性标题，将返回UI显示的属性值。
NXString	GetPdmReferenceAttributeValue (const NXString &attributeTitle)
	获取指定对象的PDM参考属性值。 用户需提供属性标题，将返回UI显示的属性值。
double	GetRealAttribute (const char *title)
double	GetRealUserAttribute (const char *title, int index)
double	GetRealUserAttribute (const NXString &title, int index)
NXString	GetReferenceAttribute (const char *title)
NXString	GetStringAttribute (const char *title)
NXString	GetStringUserAttribute (const char *title, int index)
NXString	GetStringUserAttribute (const NXString &title, int index)
NX_DEPRECATED("Deprecated in NX8.0.0. Use GetUserAttribute instead.") NXString GetTimeAttribute(NXOpen NXString	GetTimeAttribute (NXOpen::NXObject::DateAndTimeFormat format, const char *title)
NXString	GetTimeUserAttribute (const char *title, int index)
NXString	GetTimeUserAttribute (const NXString &title, int index)
NX_DEPRECATED("Deprecated in NX11.0.0. Use GetUserAttribute instead.") std std::vector< NXOpen::NXObject::AttributeInformation >	GetUserAttribute (const char *title, bool includeUnset, bool addStringValues, NXOpen::NXObject::AttributeType type)
NXOpen::NXObject::AttributeInformation	GetUserAttribute (const char *title, NXOpen::NXObject::AttributeType type, int index)
NXOpen::NXObject::AttributeInformation	GetUserAttribute (const NXString &title, NXOpen::NXObject::AttributeType type, int index)
NXString	GetUserAttributeAsString (const char *title, NXOpen::NXObject::AttributeType type, int index)
NXString	GetUserAttributeAsString (const NXString &title, NXOpen::NXObject::AttributeType type, int index)
int	GetUserAttributeCount (NXOpen::AttributeIterator *iterator)
int	GetUserAttributeCount (NXOpen::AttributeIterator *iterator, bool countArrayAsOneAttribute)
int	GetUserAttributeCount (NXOpen::NXObject::AttributeType type)
int	GetUserAttributeCount (NXOpen::NXObject::AttributeType type, bool includeUnset, bool countArrayAsOneAttribute)
bool	GetUserAttributeLock (const char *title, NXOpen::NXObject::AttributeType type)
bool	GetUserAttributeLock (const NXString &title, NXOpen::NXObject::AttributeType type)
std::vector< NXOpen::NXObject::AttributeInformation >	GetUserAttributes ()
std::vector< NXOpen::NXObject::AttributeInformation >	GetUserAttributes (bool includeUnset)
std::vector< NXOpen::NXObject::AttributeInformation >	GetUserAttributes (NXOpen::AttributeIterator *iterator)
int	GetUserAttributeSize (const char *title, NXOpen::NXObject::AttributeType type)
int	GetUserAttributeSize (const NXString &title, NXOpen::NXObject::AttributeType type)
std::vector< NXOpen::NXObject * >	GetUserAttributeSourceObjects ()
bool	HasUserAttribute (const char *title, NXOpen::NXObject::AttributeType type, int index)
bool	HasUserAttribute (const NXString &title, NXOpen::NXObject::AttributeType type, int index)
bool	HasUserAttribute (NXOpen::AttributeIterator *iterator)
virtual bool	IsOccurrence ()
virtual NXString	JournalIdentifier ()
virtual NXString	Name ()
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use GetUserAttribute instead.") double GetRealAttribute(const NXString &title)
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use GetUserAttribute instead.") int GetIntegerAttribute(const NXString &title)
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use GetUserAttribute instead.") NXString GetReferenceAttribute(const NXString &title)
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use GetUserAttribute instead.") NXString GetStringAttribute(const NXString &title)
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetAttribute(const NXString &title)
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetReferenceAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetReferenceAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetTimeAttribute(const NXString &title
	NX_DEPRECATED ("Deprecated in NX8.0.0. Use SetUserAttribute instead.") void SetTimeAttribute(const NXString &title
virtual NXOpen::Assemblies::Component *	OwningComponent ()
virtual NXOpen::BasePart *	OwningPart ()
virtual void	Print ()
virtual NXOpen::INXObject *	Prototype ()
void	SetAttribute (const char *title)
void	SetAttribute (const char *title, const char *value)
void	SetAttribute (const char *title, const char *value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetAttribute (const char *title, double value)
void	SetAttribute (const char *title, double value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetAttribute (const char *title, int value)
void	SetAttribute (const char *title, int value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetAttribute (const char *title, NXOpen::Update::Option option)
void	SetBooleanUserAttribute (const char *title, int index, bool value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetBooleanUserAttribute (const NXString &title, int index, bool value, NXOpen::Update::Option option)
virtual void	SetName (const char *name)
virtual void	SetName (const NXString &name)
void	SetPdmReferenceAttribute (const char *attributeTitle, const char *attributeValue)
	设置对象的PDM参考属性值。 用户需提供属性标题和UI显示的别名值。若参考属性为数组类型，此操作将被忽略。 别名字符串会转换为内部值（如会话标识符），并将该内部值设置到指定对象上。 创建于NX12.0.0。 许可要求：无
void	SetPdmReferenceAttribute (const NXString &attributeTitle, const NXString &attributeValue)
	设置对象的PDM参考属性值。 用户需提供属性标题和UI显示的别名值。若参考属性为数组类型，此操作将被忽略。 别名字符串会转换为内部值（如会话标识符），并将该内部值设置到指定对象上。 创建于NX12.0.0。 许可要求：无
void	SetReferenceAttribute (const char *title, const char *value)
void	SetReferenceAttribute (const char *title, const char *value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetTimeAttribute (const char *title, const char *value)
void	SetTimeAttribute (const char *title, const char *value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetTimeUserAttribute (const char *title, int index, const char *value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetTimeUserAttribute (const char *title, int index, const NXOpen::NXObject::ComputationalTime &value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetTimeUserAttribute (const NXString &title, int index, const NXOpen::NXObject::ComputationalTime &value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetTimeUserAttribute (const NXString &title, int index, const NXString &value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const char *title, int index, const char *value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const char *title, int index, double value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const char *title, int index, int value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const char *title, int index, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const NXOpen::NXObject::AttributeInformation &info, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const NXString &title, int index, const NXString &value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const NXString &title, int index, double value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const NXString &title, int index, int value, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttribute (const NXString &title, int index, NXOpen::Update::Option option)
void	SetUserAttributeLock (const char *title, NXOpen::NXObject::AttributeType type, bool lock)
void	SetUserAttributeLock (const NXString &title, NXOpen::NXObject::AttributeType type, bool lock)
Public 成员函数 继承自 NXOpen::TaggedObject
tag_t	Tag () const

友元
class	_ArticulationControlBuilder

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 NXOpen::NXObject
enum	AttributeType {   AttributeTypeInvalid , AttributeTypeNull , AttributeTypeBoolean , AttributeTypeInteger ,   AttributeTypeReal , AttributeTypeString , AttributeTypeTime , AttributeTypeReference ,   AttributeTypeAny = 100 }
enum	DateAndTimeFormat { DateAndTimeFormatNumeric , DateAndTimeFormatTextual }
Public 属性 继承自 NXOpen::NXObject
NXOpen::Update::Option	option
const NXString NXOpen::Update::Option	option
double NXOpen::Update::Option	option
int NXOpen::Update::Option	option
const NXString &	value
double	value
int	value

详细描述

关节控制

表示 NXOpen::Motion::ArticulationControl
无法直接获取此类的实例

创建于 NX9.0.0。

成员函数说明

ActiveView()

NXOpen::Motion::ActiveView NXOpen::Motion::ArticulationControl::ActiveView

(

)

返回活动视图
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

ArticulationSolve() [1/2]

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::ArticulationSolve	(	const std::vector< NXOpen::Motion::Joint * > &	jointTags,
		const std::vector< double > &	displacement,
		const std::vector< NXOpen::Unit * > &	displacementUnit )

以关节驱动位移为输入进行铰接求解
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

参数

jointTags	铰接关节标签
displacement	铰接关节位移
displacementUnit	铰接关节位移单位

ArticulationSolve() [2/2]

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::ArticulationSolve	(	int	numSteps,
		const std::vector< NXOpen::Motion::Joint * > &	jointTags,
		const std::vector< double > &	stepSize,
		const std::vector< NXOpen::Unit * > &	stepSizeUnit )

以关节驱动步长和步数为输入进行铰接求解 此方法添加事件循环，逐步求解并返回。 它不等待求解过程完成。 对于没有UI按钮控制求解和停止操作的情况，在循环中调用另一个 Motion::ArticulationControl::ArticulationSolve （不含numSteps输入）来进行求解
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

参数

numSteps	一次操作将执行的步数
jointTags	铰接关节标签
stepSize	铰接关节步长
stepSizeUnit	铰接关节步长单位

Delay()

int NXOpen::Motion::ArticulationControl::Delay

(

)

返回铰接延迟
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

Finish()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::Finish

(

)

铰接完成
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

GetArticulationJoints()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::GetArticulationJoints

(

std::vector< NXOpen::Motion::Joint * > &

jointTags

)

铰接关节
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

参数

jointTags

铰接关节数组

GetArticulationJointsDisplacement()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::GetArticulationJointsDisplacement	(	NXOpen::Motion::Joint *	jointTag,
		int *	currentStep,
		double *	displacement,
		NXOpen::Unit **	displacementUnit )

获取铰接关节位移
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

参数

jointTag	特定的铰接关节对象
currentStep	当前步索引
displacement	当前步内的铰接关节位移值
displacementUnit	铰接关节位移单位

JointsLimits()

bool NXOpen::Motion::ArticulationControl::JointsLimits

(

)

返回铰接关节极限设置
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

SetActiveView()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::SetActiveView

(

NXOpen::Motion::ActiveView

activeView

)

设置活动视图
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

参数

activeView

活动视图

SetDelay()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::SetDelay

(

int

delay

)

设置铰接延迟
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

参数

delay

延迟

SetJointsLimits()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::SetJointsLimits

(

bool

jointLimits

)

设置铰接关节极限设置
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

参数

jointLimits

关节极限

StepToAssemblyPosition()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::StepToAssemblyPosition

(

)

铰接至装配位置
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

StepToDesignPosition()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::StepToDesignPosition

(

)

铰接至设计位置
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")

Stop()

void NXOpen::Motion::ArticulationControl::Stop

(

)

铰接停止
创建于 NX9.0.0。

许可要求： mechanisms ("MECHANISMS")