表示 NXOpen::Mechatronics::Gripper 构建器。
要创建此类的新实例，请使用 NXOpen::Mechatronics::GripperCollection::CreateGrippeBuilder

在 NX1953.0.0 中创建。
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#include <Mechatronics_GripperBuilder.hxx>

类 NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder 继承关系图:

Public 类型
enum	FingeTypes { FingeTypesLinear , FingeTypesRotary }
	手指类型更多...
enum	Types { TypesFixture , TypesVacuum }
	夹具类型更多...

Public 成员函数
NXOpen::Expression *	ActionDuration ()
	返回动作持续时间 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
NXOpen::CoordinateSystem *	AlignCSYS ()
	返回对齐坐标系 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
NXOpen::SelectNXObjectList *	BaseBody ()
	返回抓手基体 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
int	Category ()
	返回碰撞类别 Created in NX2306.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
NXOpen::Mechatronics::ZoneBuilder *	DectectionSensor ()
	返回检测传感器体 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
bool	EnableAlignment ()
	返回启用对齐标志 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
NXOpen::SelectNXObject *	FingerCollision ()
NXOpen::Mechatronics::GripperFingerBuilderList *	FingerList ()
	返回包含已定义手指的列表 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::FingeTypes	FingerType ()
	返回手指类型 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：None
NXOpen::Expression *	InitPosition ()
NXOpen::Expression *	MaxPosition ()
NXString	Name ()
void	SetAlignCSYS (NXOpen::CoordinateSystem *alignCSYS)
	设置对齐坐标系 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
void	SetCategory (int collisionCategory)
	设置碰撞类别 Created in NX2306.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
void	SetEnableAlignment (bool enableAlignment)
	设置启用对齐标志 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")
void	SetFingerType (NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::FingeTypes fingerType)
	设置手指类型 Created in NX1953.0.0. 许可证要求：None
void	SetName (const char *name)
void	SetName (const NXString &name)
void	SetStopOnCollision (bool stopOnCollision)
void	SetType (NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::Types type)
	类型在 NX1953.0.0 中创建。许可证要求：无
NXOpen::Expression *	Speed ()
bool	StopOnCollision ()
NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::Types	Type ()
	类型在 NX1953.0.0 中创建。许可证要求：无
Public 成员函数继承自 NXOpen::Builder
NXOpen::NXObject *	Commit ()
void	Destroy ()
std::vector< NXOpen::NXObject * >	GetCommittedObjects ()
NXOpen::NXObject *	GetObject ()
NXOpen::PreviewBuilder *	PreviewBuilder ()
void	ShowResults ()
virtual bool	Validate ()
Public 成员函数继承自 NXOpen::TaggedObject
tag_t	Tag () const

友元
class	_GripperBuilderBuilder

详细描述

表示 NXOpen::Mechatronics::Gripper 构建器。
要创建此类的新实例，请使用 NXOpen::Mechatronics::GripperCollection::CreateGrippeBuilder

在 NX1953.0.0 中创建。

夹持器构建器

成员枚举类型说明

◆ FingeTypes

enum NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::FingeTypes

手指类型

枚举值
FingeTypesLinear	线性运动的手指
FingeTypesRotary	旋转运动的手指

◆ Types

enum NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::Types

夹具类型

枚举值
TypesFixture	带可移动手指的夹具
TypesVacuum	带真空吸盘的夹具

成员函数说明

◆ FingerCollision()

NXOpen::SelectNXObject * NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::FingerCollision ( )

获取手指碰撞对象。
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

◆ InitPosition()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::InitPosition ( )

获取手指初始位置
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

◆ MaxPosition()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::MaxPosition ( )

获取手指最大位置
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

◆ Name()

NXString NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::Name ( )

获取名称。
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

◆ SetAlignCSYS()

void NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::SetAlignCSYS ( NXOpen::CoordinateSystem * alignCSYS )

设置对齐坐标系
Created in NX1953.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

alignCSYS aligncsys

◆ SetCategory()

void NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::SetCategory ( int collisionCategory )

设置碰撞类别
Created in NX2306.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

collisionCategory collisioncategory

◆ SetEnableAlignment()

void NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::SetEnableAlignment ( bool enableAlignment )

设置启用对齐标志
Created in NX1953.0.0.

许可证要求：nx_mcd_core ("Mechatronics Concept Designer")

参数

enableAlignment enablealignment

◆ SetFingerType()

void NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::SetFingerType ( NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::FingeTypes fingerType )

设置手指类型
Created in NX1953.0.0.

许可证要求：None

参数

fingerType fingertype

◆ SetName() [1/2]

void NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::SetName ( const char * name )

设置名称。
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

参数

name 名称

◆ SetName() [2/2]

void NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::SetName ( const NXString & name )

设置名称。
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

参数

name 名称

◆ SetStopOnCollision()

void NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::SetStopOnCollision ( bool stopOnCollision )

设置碰撞时停止标志
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

参数

stopOnCollision 碰撞时停止标志

◆ SetType()

void NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::SetType ( NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::Types type )

类型
在 NX1953.0.0 中创建。

许可证要求：无

设置

参数

type 类型

◆ Speed()

NXOpen::Expression * NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::Speed ( )

获取手指移动速度
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

◆ StopOnCollision()

bool NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::StopOnCollision ( )

获取碰撞时停止标志
创建于NX1953.0.0。

许可证要求 : nx_mcd_core ("机电概念设计器")

◆ Type()

NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::Types NXOpen::Mechatronics::GripperBuilder::Type ( )

类型
在 NX1953.0.0 中创建。

许可证要求：无

返回

Public 类型

Public 成员函数

友元

详细描述

成员枚举类型说明

◆ FingeTypes

◆ Types

成员函数说明

◆ FingerCollision()

◆ InitPosition()

◆ MaxPosition()

◆ Name()

◆ SetAlignCSYS()

◆ SetCategory()

◆ SetEnableAlignment()

◆ SetFingerType()

◆ SetName() [1/2]

◆ SetName() [2/2]

◆ SetStopOnCollision()

◆ SetType()

◆ Speed()

◆ StopOnCollision()

◆ Type()